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官方下载地址：https://www.microsoft.com/en-us/software-download/windows11
下载软件：Windows 11 Installation Assistant
下载后检查硬件是否满足使用条件。
权限问题，请将红圈位置取消打勾。
本框架是VOFA+串口调试软件的通信协议驱动，支持三种默认的通信协议：FireWater, JustFloat 以及 RawData
VOFA+ 介绍
Vofa+ 是一个可扩展，高颜值的串口调试软件，除了基本的串口调试的功能，还支持TCP/IP通信、数据可视化、数据分析等高级功能，可以大大方便我们日常的开发调试和提高效率。
关于VOFA的更多信息请访问：
VOFA+ 的三种通信协议
RawData: 最基本的通信协议，接收到什么，便打印什么，不做数据的解析处理，仅用于查看字节流数据。
JustFloat: 本协议是小端浮点数组形式的字节流协议，纯十六进制浮点传输，节省带宽。此协议非常适合用在通道数量多、发送频率高的时候。
FireWater: 本协议是CSV风格的字符串流，直观简洁，编程像printf简单。但由于字符串解析消耗更多的运算资源（无论在上位机还是下位机），建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。
小米铁蛋开源的stp文件：
https://cdn.cnbj2m.fds.api.mi-im … /cyber_dog_body.stp
另外其它：
四足机器人学习资料分享：
《MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介》-廖洽源-：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/79391139
莲动力-开源四足机器人项目：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/380091539
华北舵狗王-四足机器人学习硬干货专栏：
https://www.zhihu.com/people/golaced
小米CyberDog 铁蛋 开源代码地址（GitLab）：
https://partner-gitlab.mioffice.cn/cyberdog/athena_cyberdog
MIT Cheetah Mini 开源项目地址（GitHub）：
https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software
Benjamin G. Katz的论文《用于动力机器人的低成本模块化执行器（Mini Cheetah）》 总104页，加载可能有点慢：
https://ceias.nau.edu/capstone/p … /1057343368-MIT.pdf
MIT仿生学机器人实验室（MIT Biomimetic Robotics Lab）主页：
https://biomimetics.mit.edu/
thinkphp的模版引擎，把渲染结果返回到变量中，而不直接输出到浏览器.
想用来整理渲染html转PDF
public function index()
{
ob_start();//打开缓冲区输出
$html = View::fetch();
ob_end_flush();
return $html . "OK";
}
原理是在要输出浏览器的部分使用ob清除掉。
ntpdate cn.pool.ntp.org
目录例子：https://tcpdf.org/examples/example_045/
CSS:https://tcpdf.org/examples/example_061/
一、添加控件
二、设置控件样式
三、常用代码
//设置设备列表 表头
m_listctrl_dev.InsertColumn(0, TEXT("IP Address"), LVCFMT_LEFT, 100);
m_listctrl_dev.InsertColumn(1, TEXT("Version"), LVCFMT_LEFT, 100);
for (i = 0; i < 20; i++) {
m_listctrl_dev.InsertItem(i, TEXT(""));//先创建空项
}
m_listctrl_dev.InsertItem(0, TEXT("192.199.8.100"));
m_listctrl_dev.SetItemText(0, 1, TEXT("ok"));
m_listctrl_dev.InsertItem(1, TEXT("SSSA"));
m_listctrl_dev.SetItemText(8, 1, TEXT("ok"));
m_listctrl_dev.SetExtendedStyle(m_listctrl_dev.GetExtendedStyle() | LVS_EX_FULLROWSELECT | LVS_EX_GRIDLINES);//设置设备列表样式，显示表格，启用选择正行