Category Archives: imx6UL

IM6UL 设置记录

//修改网络
vi  /etc/network/interfaces


//修改密码
passwd root


//添加文件夹
mkdir ~/ftp


//添加开机自启动


vi   /etc/init.d/apprun

ln -s /etc/init.d/apprun /etc/rc5.d/S68appgo
chmod  755  /etc/rc5.d/S68appgo


#!/bin/sh
#
# start/stop app daemon.
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          app
# Required-Start:    $network
# Required-Stop:     $network
# Default-Start:     S 2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: app daemon
# Description:       app is a daemon used to enable NFC features
### END INIT INFO
chmod 755 /home/root/ftp/app
#设置app 所在目录
DAEMON=/home/root/ftp/app   
PIDFILE=/var/run/app.pid
DESC="Linux app daemon for firets"
if [ -f /etc/default/app ] ; then
        . /etc/default/app
fi
set -e
do_start() {
       $DAEMON > /dev/null 2>&1 &
}
do_stop() {
        start-stop-daemon --stop --name app --quiet
}
case "$1" in
  start)
        echo "Starting $DESC"
        do_start
        ;;
  stop)
        echo "Stopping $DESC"
        do_stop
        ;;
  restart|force-reload)
        echo "Restarting $DESC"
        do_stop
        sleep 1
        do_start
        ;;
  *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart|force-reload}" >&2
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

开发板-文件系统打包过程,利用rsync 进行同步到虚拟机

第一步:在虚拟机根目录下,mkdir fs;

第二步:在root 下执行:rsync -avx root@192.168.8.240:/ fs,ip为开发板的ip,执行该指令后就能将 开发板的文件系统同步到主机上。

第三步:进行fs文件夹,压缩fs 文件夹: tar -cjf fs.tar.bz2 ./*

rsync 命令参照 rsync移值

QT 远程布置的方法 利用rsyns 复制二进制方式 | 开放技术博客 (iotot.com)

LINKSDK在linux系统中使用OTA升级

/*
 * 这个例程适用于{{EJS1}}这类支持pthread的POSIX设备, 它演示了用SDK配置MQTT参数并建立连接, 之后创建3个线程
 *
 * + 一个线程用于保活长连接
 * + 一个线程用于接收消息, 并在有消息到达时进入默认的数据回调, 在连接状态变化时进入事件回调
 * + 一个线程用于从网络上HTTP下载待升级的固件, 这个线程由接收消息线程得到OTA升级的MQTT消息后启动
 *
 * 需要用户关注或修改的部分, 已用 {{EJS2}} 在注释中标明
 *
 */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#include "aiot_state_api.h"
#include "aiot_sysdep_api.h"
#include "aiot_ota_api.h"
#include "aiot_mqtt_api.h"

#include "app.h"
#include "fun.h"

void       *ota_handle = NULL;
char       *cur_version = NULL;

int ota_file_size = 0;

    FILE * fp;

/* TODO: 替换为自己设备的三元组 */
//char *product_key       = "a1mj7GHuxu2";
//char *device_name       = "C-AZ-01";
//char *device_secret     = "4e937154aff09efe513cf67d9c0680fe";

#define  VERSTR "1.0.6"

char product_key[50];
char device_name[50];
char device_secret[100];
/* 位于portfiles/aiot_port文件夹下的系统适配函数集合 */
extern aiot_sysdep_portfile_t g_aiot_sysdep_portfile;

/* 位于external/ali_ca_cert.c中的服务器证书 */
extern const char *ali_ca_cert;

static pthread_t g_mqtt_process_thread; /* 用于MQTT的长连接保活线程 */
static pthread_t g_mqtt_recv_thread;    /* 用于MQTT的循环收消息线程 */
static pthread_t g_download_thread;     /* 用于HTTP的固件下载线程 */
static pthread_t g_apprun_thread;     /* 用于HTTP的固件下载线程 */

int32_t     res = STATE_SUCCESS;
void       *mqtt_handle = NULL;

/* TODO: 如果要关闭日志, 就把这个函数实现为空, 如果要减少日志, 可根据code选择不打印
 *
 * 例如: [1578463098.611][LK-0309] pub: /ota/device/upgrade/a13FN5TplKq/ota_demo
 *
 * 上面这条日志的code就是0309(十六进制), code值的定义见core/aiot_state_api.h
 *
 */

/* 日志回调函数, SDK的日志会从这里输出 */
int32_t demo_state_logcb(int32_t code, char *message)
{
    /* 下载固件的时候会有大量的HTTP收包日志, 通过code筛选出来关闭 */
    if (STATE_HTTP_LOG_RECV_CONTENT != code) {
        printf("%s", message);
    }
    return 0;
}

/* 下载收包回调, 用户调用 aiot_download_recv() 后, SDK收到数据会进入这个函数, 把下载到的数据交给用户 */
/* TODO: 一般来说, 设备升级时, 会在这个回调中, 把下载到的数据写到Flash上 */
void demo_download_recv_handler(void *handle, const aiot_download_recv_t *packet, void *userdata)
{
    uint32_t data_buffer_len = 0;
    uint32_t last_percent = 0;
    int32_t  percent = 0;

    int fd;
	int wr_ret;


    /* 目前只支持 packet->type 为 AIOT_DLRECV_HTTPBODY 的情况 */
    if (!packet || AIOT_DLRECV_HTTPBODY != packet->type) {
        return;
    }
    percent = packet->data.percent;

    /* userdata可以存放 demo_download_recv_handler() 的不同次进入之间, 需要共享的数据 */
    /* 这里用来存放上一次进入本回调函数时, 下载的固件进度百分比 */
    if (userdata) {
        last_percent = *((uint32_t *)(userdata));
    }

    data_buffer_len = packet->data.len;

    /* 如果 percent 为负数, 说明发生了收包异常或者digest校验错误 */
    if (percent < 0) {
        printf("exception: percent = %drn", percent);
        if (userdata) {
            free(userdata);
        }
        return;
    }

    /*
     * TODO: 下载一段固件成功, 这个时候, 用户应该将
     *       起始地址为 packet->data.buffer, 长度为 packet->data.len 的内存, 保存到flash上
     *
     *       如果烧写flash失败, 还应该调用 aiot_download_report_progress(handle, -4) 将失败上报给云平台
     *       备注:协议中, 与云平台商定的错误码在 aiot_ota_protocol_errcode_t 类型中, 例如
     *           -1: 表示升级失败
     *           -2: 表示下载失败
     *           -3: 表示校验失败
     *           -4: 表示烧写失败
     *
     *       详情可见 https://help.aliyun.com/document_detail/85700.html
     */

    /* percent 入参的值为 100 时, 说明SDK已经下载固件内容全部完成 */
    if (percent == 100) {
        //fd = open("/home/root/ftp/Apprun", O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IROTH | O_SYNC | BINARY);

        //lseek(fd, 0, SEEK_SET);
        //wr_ret = fwrite(fd, packet->data.buffer, packet->data.len);

        
        //fsync(fd);
        //close(fd);//关闭文件
        //system("reboot");
        //system("reboot");//reboot
        /*
         * TODO: 这个时候, 一般用户就应该完成所有的固件烧录, 保存当前工作, 重启设备, 切换到新的固件上启动了
                 并且, 新的固件必须要以

                 aiot_ota_report_version(ota_handle, new_version);

                 这样的操作, 将升级后的新版本号(比如1.0.0升到1.1.0, 则new_version的值是"1.1.0")上报给云平台
                 云平台收到了新的版本号上报后, 才会判定升级成功, 否则会认为本次升级失败了
                 如果下载成功后升级失败, 还应该调用 aiot_download_report_progress(handle, -1) 将失败上报给云平台
         */
    }

    /* 简化输出, 只有距离上次的下载进度增加5%以上时, 才会打印进度, 并向服务器上报进度 */
    if (percent - last_percent >= 5 || percent == 100) {
        printf("download %03d%% done, +%d bytesrn", percent, data_buffer_len);
        aiot_download_report_progress(handle, percent);



        if (userdata) {
            *((uint32_t *)(userdata)) = percent;
        }
        if (percent == 100 && userdata) {
            free(userdata);
        }
    }
        //add
        fseek( fp, ota_file_size, SEEK_SET );
        fwrite(packet->data.buffer, packet->data.len, 1, fp );
        ota_file_size +=  packet->data.len;
}

/* 执行aiot_download_recv的线程, 实现固件内容的请求和接收 */
void *demo_ota_download_thread(void *dl_handle)
{
    int32_t     ret = 0;

    printf("starting download thread in 2 seconds ......rn");
    sleep(2);
    system("rm -rf /home/root/ftp/Apprun_ota.tar");
    fp = fopen("/home/root/ftp/Apprun_ota.tar","wb+");
    
    /* 向固件服务器请求下载 */
    /*
     * TODO: 下面这样的写法, 就是以1个请求, 获取全部的固件内容
     *       设备资源比较少, 或者网络较差时, 也可以分段下载, 需要组合
     *
     *       aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_RANGE_START, ...);
     *       aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_RANGE_END, ...);
     *       aiot_download_send_request(dl_handle);
     *
     *       实现, 这种情况下, 需要把以上组合语句放置到循环中, 多次 send_request 和 recv
     *
     */
    aiot_download_send_request(dl_handle);
    while (1) {
        /* 从网络收取服务器回应的固件内容 */
        ret = aiot_download_recv(dl_handle);

        /* 固件全部下载完时, aiot_download_recv() 的返回值会等于 STATE_DOWNLOAD_FINISHED, 否则是当次获取的字节数 */
        if (STATE_DOWNLOAD_FINISHED == ret) {
            printf("download completedrn");
            fclose(fp);
            system("rm -rf /home/root/ftp/Apprun");
            system("tar -xvf /home/root/ftp/Apprun_ota.tar");
            //system("cp /home/root/ftp/Apprun_ota /home/root/ftp/Apprun");
            system("chmod 777 /home/root/ftp/Apprun");
            printf("ota_file_size=  %drn", ota_file_size);
            
            break;
        }
        if (STATE_DOWNLOAD_RENEWAL_REQUEST_SENT == ret) {
            printf("download renewal request has been sent successfullyrn");
            
            continue;
        }
        if (ret <= STATE_SUCCESS) {
            printf("download failed, error code is %d, try to send renewal requestrn", ret);
            continue;
        }
    }

    /* 下载所有固件内容完成, 销毁下载会话, 线程自行退出 */
    ret = aiot_download_deinit(&dl_handle);
    printf("download thread exitrn");
    if(STATE_SUCCESS == ret){
        

        
    }
    return NULL;
}

/* 用户通过 aiot_ota_setopt() 注册的OTA消息处理回调, 如果SDK收到了OTA相关的MQTT消息, 会自动识别, 调用这个回调函数 */
void demo_ota_recv_handler(void *ota_handle, aiot_ota_recv_t *ota_msg, void *userdata)
{
    switch (ota_msg->type) {
        case AIOT_OTARECV_FOTA: {
            uint32_t res = 0;
            uint16_t port = 443;
            uint32_t max_buffer_len = (8 * 1024);
            aiot_sysdep_network_cred_t cred;
            void *dl_handle = NULL;
            void *last_percent = NULL;

            if (NULL == ota_msg->task_desc) {
                break;
            }

            dl_handle = aiot_download_init();
            if (NULL == dl_handle) {
                break;
            }
            printf("OTA target firmware version: %s, size: %u Bytes rn", ota_msg->task_desc->version,
                   ota_msg->task_desc->size_total);

            if (NULL != ota_msg->task_desc->extra_data) {
                printf("extra data: %srn", ota_msg->task_desc->extra_data);
            }

            memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t));
            cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_SVRCERT_CA;
            cred.max_tls_fragment = 16384;
            cred.x509_server_cert = ali_ca_cert;
            cred.x509_server_cert_len = strlen(ali_ca_cert);

            /* 设置下载时为TLS下载 */
            aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_NETWORK_CRED, (void *)(&cred));
            /* 设置下载时访问的服务器端口号 */
            aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_NETWORK_PORT, (void *)(&port));
            /* 设置下载的任务信息, 通过输入参数 ota_msg 中的 task_desc 成员得到, 内含下载地址, 固件大小, 固件签名等 */
            aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_TASK_DESC, (void *)(ota_msg->task_desc));
            /* 设置下载内容到达时, SDK将调用的回调函数 */
            aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_RECV_HANDLER, (void *)(demo_download_recv_handler));
            /* 设置单次下载最大的buffer长度, 每当这个长度的内存读满了后会通知用户 */
            aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_BODY_BUFFER_MAX_LEN, (void *)(&max_buffer_len));
            /* 设置 AIOT_DLOPT_RECV_HANDLER 的不同次调用之间共享的数据, 比如例程把进度存在这里 */
            last_percent = malloc(sizeof(uint32_t));
            if (NULL == last_percent) {
                aiot_download_deinit(&dl_handle);
                break;
            }
            memset(last_percent, 0, sizeof(uint32_t));
            aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_USERDATA, (void *)last_percent);

            /* 启动专用的下载线程, 去完成固件内容的下载 */
            res = pthread_create(&g_download_thread, NULL, demo_ota_download_thread, dl_handle);
            if (res != 0) {
                printf("pthread_create demo_ota_download_thread failed: %drn", res);
                aiot_download_deinit(&dl_handle);
                free(last_percent);
            } else {
                /* 下载线程被设置为 detach 类型, 固件内容获取完毕后可自主退出 */
                pthread_detach(g_download_thread);
            }
            break;
        }

        default:
            break;
    }
}

/* MQTT事件回调函数, 当网络连接/重连/断开时被触发, 事件定义见core/aiot_mqtt_api.h */
void demo_mqtt_event_handler(void *handle, const aiot_mqtt_event_t *event, void *userdata)
{
    switch (event->type) {
        /* SDK因为用户调用了aiot_mqtt_connect()接口, 与mqtt服务器建立连接已成功 */
        case AIOT_MQTTEVT_CONNECT: {
            printf("AIOT_MQTTEVT_CONNECTrn");
            /* TODO: 处理SDK建连成功, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数 */
        }
        break;

        /* SDK因为网络状况被动断连后, 自动发起重连已成功 */
        case AIOT_MQTTEVT_RECONNECT: {
            printf("AIOT_MQTTEVT_RECONNECTrn");
            /* TODO: 处理SDK重连成功, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数 */
        }
        break;

        /* SDK因为网络的状况而被动断开了连接, network是底层读写失败, heartbeat是没有按预期得到服务端心跳应答 */
        case AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: {
            char *cause = (event->data.disconnect == AIOT_MQTTDISCONNEVT_NETWORK_DISCONNECT) ? ("network disconnect") :
                          ("heartbeat disconnect");
            printf("AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: %srn", cause);
            /* TODO: 处理SDK被动断连, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数 */
        }
        break;

        default: {

        }
    }
}

/* MQTT默认消息处理回调, 当SDK从服务器收到MQTT消息时, 且无对应用户回调处理时被调用 */
void demo_mqtt_default_recv_handler(void *handle, const aiot_mqtt_recv_t *packet, void *userdata)
{
    switch (packet->type) {
        case AIOT_MQTTRECV_HEARTBEAT_RESPONSE: {
            printf("heartbeat responsern");
            /* TODO: 处理服务器对心跳的回应, 一般不处理 */
        }
        break;

        case AIOT_MQTTRECV_SUB_ACK: {
            printf("suback, res: -0x%04X, packet id: %d, max qos: %drn",
                   -packet->data.sub_ack.res, packet->data.sub_ack.packet_id, packet->data.sub_ack.max_qos);
            /* TODO: 处理服务器对订阅请求的回应, 一般不处理 */
        }
        break;

        case AIOT_MQTTRECV_PUB: {
            printf("pub, qos: %d, topic: %.*srn", packet->data.pub.qos, packet->data.pub.topic_len, packet->data.pub.topic);
            printf("pub, payload: %.*srn", packet->data.pub.payload_len, packet->data.pub.payload);
            /* TODO: 处理服务器下发的业务报文 */
        }
        break;

        case AIOT_MQTTRECV_PUB_ACK: {
            printf("puback, packet id: %drn", packet->data.pub_ack.packet_id);
            /* TODO: 处理服务器对QoS1上报消息的回应, 一般不处理 */
        }
        break;

        default: {

        }
    }
}

/* 执行aiot_mqtt_process的线程, 包含心跳发送和QoS1消息重发 */
void *demo_mqtt_process_thread(void *args)
{
    while (1) {
        aiot_mqtt_process(args);
        sleep(1);
    }
    return NULL;
}

/* 执行aiot_mqtt_recv的线程, 包含网络自动重连和从服务器收取MQTT消息 */
void *demo_mqtt_recv_thread(void *args)
{
    int32_t res = STATE_SUCCESS;

    while (1) {
        res = aiot_mqtt_recv(args);
        if (res < STATE_SUCCESS) {
            sleep(1);
        }
    }
    return NULL;
}
void *app_run_thread(void *args)
{
    while (1) {
        app_main();
        usleep(500*1000);
    }
    return NULL;
}
void mqtt_send_info(void)

    {

    } 
int sdk_test(int argc, char *argv[])
{

    int8_t      public_instance =
                1;  /* 用公共实例, 该参数要设置为1. 若用独享实例, 要将该参数设置为0 */
    char       *url = "iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"; /* 阿里云平台上海站点的域名后缀 */
    char        host[100] = {0}; /* 用这个数组拼接设备连接的云平台站点全地址, 规则是 ${productKey}.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com */
    uint16_t    port = 443;      /* 无论设备是否使用TLS连接阿里云平台, 目的端口都是443 */
    aiot_sysdep_network_cred_t cred; /* 安全凭据结构体, 如果要用TLS, 这个结构体中配置CA证书等参数 */


    //init config
    GetProfileString("conf.ini", "MQTT", "product_key", product_key);
    GetProfileString("conf.ini", "MQTT", "device_name", device_name);
    GetProfileString("conf.ini", "MQTT", "device_secret", device_secret);

    res = pthread_create(&g_apprun_thread, NULL, app_run_thread, NULL);
    if (res != 0) {
        printf("pthread_create app_run_thread failed: %drn", res);
        return -1;
    }

    char *sub_topic = "/a1mj7GHuxu2/C-AZ-01/user/setreg";

    /* 配置SDK的底层依赖 */
    aiot_sysdep_set_portfile(&g_aiot_sysdep_portfile);

    /* 配置SDK的日志输出 */
    aiot_state_set_logcb(demo_state_logcb);

    /* 创建SDK的安全凭据, 用于建立TLS连接 */
    memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t));
    cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_SVRCERT_CA;  /* 使用RSA证书校验MQTT服务端 */
    cred.max_tls_fragment = 16384; /* 最大的分片长度为16K, 其它可选值还有4K, 2K, 1K, 0.5K */
    cred.sni_enabled = 1;                               /* TLS建连时, 支持Server Name Indicator */
    cred.x509_server_cert = ali_ca_cert;                 /* 用来验证MQTT服务端的RSA根证书 */
    cred.x509_server_cert_len = strlen(ali_ca_cert);     /* 用来验证MQTT服务端的RSA根证书长度 */

    /* 创建1个MQTT客户端实例并内部初始化默认参数 */
    mqtt_handle = aiot_mqtt_init();
    if (NULL == mqtt_handle) {
        printf("aiot_mqtt_init failedrn");
        return -1;
    }

    if (1 == public_instance) {
        snprintf(host, 100, "%s.%s", product_key, url);
    } else {
        snprintf(host, 100, "%s", url);
    }
    /* 配置MQTT服务器地址 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_HOST, (void *)host);
    /* 配置MQTT服务器端口 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PORT, (void *)&port);
    /* 配置设备productKey */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PRODUCT_KEY, (void *)product_key);
    /* 配置设备deviceName */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_NAME, (void *)device_name);
    /* 配置设备deviceSecret */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_SECRET, (void *)device_secret);
    /* 配置网络连接的安全凭据, 上面已经创建好了 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_NETWORK_CRED, (void *)&cred);
    /* 配置MQTT默认消息接收回调函数 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_mqtt_default_recv_handler);
    /* 配置MQTT事件回调函数 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_EVENT_HANDLER, (void *)demo_mqtt_event_handler);

    /* 与MQTT例程不同的是, 这里需要增加创建OTA会话实例的语句 */
    ota_handle = aiot_ota_init();
    if (NULL == ota_handle) {
        printf("aiot_ota_init failedrn");
        aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
        return -2;
    }

    /* 用以下语句, 把OTA会话和MQTT会话关联起来 */
    aiot_ota_setopt(ota_handle, AIOT_OTAOPT_MQTT_HANDLE, mqtt_handle);
    /* 用以下语句, 设置OTA会话的数据接收回调, SDK收到OTA相关推送时, 会进入这个回调函数 */
    aiot_ota_setopt(ota_handle, AIOT_OTAOPT_RECV_HANDLER, demo_ota_recv_handler);

    /* 与服务器建立MQTT连接 */
    res = aiot_mqtt_connect(mqtt_handle);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        /* 尝试建立连接失败, 销毁MQTT实例, 回收资源 */
        aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
        aiot_ota_deinit(&ota_handle);
        printf("aiot_mqtt_connect failed: -0x%04Xrn", -res);
    }

    /*   TODO: 非常重要!!!
     *
     *   cur_version 要根据用户实际情况, 改成从设备的配置区获取, 要反映真实的版本号, 而不能像示例这样写为固定值
     *
     *   1. 如果设备从未上报过版本号, 在控制台网页将无法部署升级任务
     *   2. 如果设备升级完成后, 上报的不是新的版本号, 在控制台网页将会显示升级失败
     *
     */

    /* 演示MQTT连接建立起来之后, 就可以上报当前设备的版本号了 */
    cur_version = VERSTR;
    res = aiot_ota_report_version(ota_handle, cur_version);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        printf("aiot_ota_report_version failed: -0x%04Xrn", -res);
    }

    /* 创建一个单独的线程, 专用于执行aiot_mqtt_process, 它会自动发送心跳保活, 以及重发QoS1的未应答报文 */
    res = pthread_create(&g_mqtt_process_thread, NULL, demo_mqtt_process_thread, mqtt_handle);
    if (res != 0) {
        printf("pthread_create demo_mqtt_process_thread failed: %drn", res);
        return -1;
    }

    /* 创建一个单独的线程用于执行aiot_mqtt_recv, 它会循环收取服务器下发的MQTT消息, 并在断线时自动重连 */
    res = pthread_create(&g_mqtt_recv_thread, NULL, demo_mqtt_recv_thread, mqtt_handle);
    if (res != 0) {
        printf("pthread_create demo_mqtt_recv_thread failed: %drn", res);
        return -1;
    }


    res = aiot_mqtt_sub(mqtt_handle, sub_topic, NULL, 1, NULL);
    if (res < 0) {
        printf("aiot_mqtt_sub failed, res: -0x%04Xn", -res);
    }

    /* 主循环进入休眠 */
    while (1) {
        sleep(30);
        mqtt_send_info();

        
    }

    /* 断开MQTT连接, 一般不会运行到这里 */
    res = aiot_mqtt_disconnect(mqtt_handle);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
        aiot_ota_deinit(&ota_handle);
        printf("aiot_mqtt_disconnect failed: -0x%04Xrn", -res);
        return -1;
    }

    /* 销毁MQTT实例, 一般不会运行到这里 */
    res = aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        printf("aiot_mqtt_deinit failed: -0x%04Xrn", -res);
        aiot_ota_deinit(&ota_handle);
        return -1;
    }

    /* 销毁OTA实例, 一般不会运行到这里 */
    aiot_ota_deinit(&ota_handle);
    return 0;
}

编译报错:file not recognized: File format not recognized

entek/lyping/App/LinkSDK/components/ota/ota_md5.o /home/alientek/lyping/App/LinkSDK/components/ota/aiot_ota_api.o -lpthread
hello.o: file not recognized: File format not recognized
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:22: recipe for target ‘main’ failed
make: *** [main] Error 1

原因:最初使用X86编译器,更换为ARM的编译,有部分文件为X86编译器

解决办法:make clean

清理后再编译。

imx6UL 设备树修改

1、明确要修改的文件

A: /linux-4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk-gpmi-c2-256m-7-1024×600.dts

B:/linux-4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk-c2.dts

主要修改B部分内容,其中imx6ul-14×14-evk.dts文件中有很多看起来很想的代码,值得注意的是这个文件并不会实际作用。还是优先修改B文件。

2、修改的位置

A:pinctrl部分

&iomuxc {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
	imx6ul-evk {
		pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
			fsl,pins = <
			/**************************************************/
				MX6UL_PAD_SD1_DATA1__GPIO2_IO19 0x3008/*buzzer*/
				MX6UL_PAD_SD1_DATA0__GPIO2_IO18 0x3008/*DO1*/
				MX6UL_PAD_CSI_DATA04__GPIO4_IO25 0x3008/*DO2*/
				MX6UL_PAD_CSI_DATA03__GPIO4_IO24 0x3008/*DO3*/
				MX6UL_PAD_CSI_DATA02__GPIO4_IO23 0x3008/*DO4*/
				MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x3008/*DO5*/

				MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__GPIO3_IO01 0x3008/*DI1*/
				MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__GPIO3_IO03 0x3008/*DI2*/

				MX6UL_PAD_CSI_DATA06__GPIO4_IO27 0x3008/*IIC SCLK */
				MX6UL_PAD_CSI_DATA07__GPIO4_IO28 0x3008/*IIC SDA  */

			/**************************************************/


				MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__GPIO2_IO09	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__GPIO2_IO10	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__GPIO2_IO11	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__GPIO2_IO12	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__GPIO2_IO13	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__GPIO2_IO14	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__GPIO2_IO15	0x3008

			>;
		};

B:节点部分

/*************新增节点*************/
&adc1 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
        vref-supply = <&reg_vref_3v3>;
        status = "okay";
};

3、重点说明

A:端子名称在/linux-4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h文件中能找到。

B:pinctrl复用一定不能重复定义。

C:必须pinctrl后的IO,才能在系统的sys/gpio中能使用。

4、常见问题

Q:按官方例子程序,新增串口2、串口3节点后串口无法使用

A:官方例子的pinctrl中有部分代码定义了串口2和串口3 的引脚,需要删掉相关代码。

Q:使用/sys/class/gpio方式操作GPIO时,能创建文件。但操作后输出电平没有变化。

A:需要在pinctrl定义一次,但不需要新增节点。就可以使用了。

Q:使用/sys/class/gpio方式操作GPIO时,能创建文件。但修改输出值时,不能改变值。

A:gpio输出测试的时候,用万用表量一下电压,如果相应电压有变化了,改的就没什么问题;如果通过value获取,需要在设备树里做sion位回环。

本例子的设备树源文件备份

在Linux中使用纯C编写多文件程序

1.关于编译和链接

    一般来说,无论是C、C++,首先要把源文件编译成中间代码文件,在Windows下也就是.obj文件,UNIX下是.o文件,即Object File,这个动作叫做编译(compile)。然后再把大量的Object File合成执行文件,这个动作叫作链接(link)。   

     也就是源文件(.c 文件或者.cpp文件)首先会生成中间目标文件,再由中间目标文件生成执行文件。在编译时,编译器只检测程序语法,和函数、变量是否被声明。如果函数未被声明,编译器会给出一个警告,但可以生成Object File。而在链接程序时,链接器会在所有的Object File中找寻函数的实现,如果找不到,那到就会报链接错误码(Linker Error)。

2.使用命令编译链接

  如果使用命令编译,过程比较麻烦。假如我有三个.h的头文件和四个.c的代码文件。首先将这七个文件放到一个文件夹里(这里只介绍简单应用,所以放在一个文件夹,以后慢慢填坑)如下图。

接下来打开终端,并转到这个文件夹。然后在终端输入

$CC -c main.c
$CC -c AAA.c
$CC -c BBB.c
$CC -c CCC.c

这样就把四个文件编译完成,查看文件会出现四个.o文件(下图)

接下来链接即可。在终端输入

$CC  main.o AAA.o BBB.o CCC.o -o main

就可以生成可执行文件 main

这样执行 ./main即可。

常用makefile

objects = main.o AAA.o BBB.o CCC.o 
cc = gcc
edit : $(objects)
    cc -o edit $(objects)

main.o : main.c  
AAA.o : AAA.h
BBB.o : BBB.h
CCC.o : CCC.h

.PHONY : clean
clean :
    rm edit main.o AAA.o BBB.o CCC.o